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flabbergast's TMK/ChibiOS port
==============================
2015/10/16
Build
-----
$ git clone -b chibios https://github.com/flabbergast/tmk_keyboard.git
$ cd tmk_keyboard
$ git submodule add -f -b kinetis https://github.com/flabbergast/ChibiOS.git tmk_core/tool/chibios/chibios
or
$ cd tmk_keyboard/tmk_core/tool/chibios
$ git clone -b kinetis https://github.com/flabbergast/ChibiOS.git tmk_core/tool/chibios/chibios
$ cd tmk_keyboard/keyboard/infinity_chibios
$ make
Chibios Configuration
---------------------
halconf.h: for HAL configuration
placed in project directory
read in chibios/os/hal/hal.mk
included in chibios/os/hal/include/hal.h
mcuconf.h: for MCU configuration
placed in project directory
included in halconf.h
Chibios Term
------------
PAL = Port Abstraction Layer
palWritePad
palReadPad
palSetPad
chibios/os/hal/include/pal.h
LLD = Low Level Driver
Makefile
--------
# <chibios>/os/hal/ports/$(MCU_FAMILY)/$(MCU_SERIES)
MCU_FAMILY = KINETIS
MCU_SERIES = KL2x
# - it should exist either in <chibios>/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/ld/
# or <this_dir>/ld/
MCU_LDSCRIPT = MKL26Z64
# - it should exist in <chibios>/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/mk/
MCU_STARTUP = kl2x
# Board: it should exist either in <chibios>/os/hal/boards/
# or <this_dir>/boards
BOARD = PJRC_TEENSY_LC
MCU = cortex-m0
# ARM version, CORTEX-M0/M1 are 6, CORTEX-M3/M4/M7 are 7
ARMV = 6
halconf.h
---------
mcuconf.h
---------
chconf.h
--------
ld script
---------
--- ../../tmk_core/tool/chibios/chibios/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/ld/MKL26Z64.ld 2015-10-15 09:08:58.732904304 +0900
+++ ld/MKL26Z64.ld 2015-10-15 08:48:06.430215496 +0900
@@ -27,7 +27,8 @@
{
flash0 : org = 0x00000000, len = 0xc0
flashcfg : org = 0x00000400, len = 0x10
- flash : org = 0x00000410, len = 64k - 0x410
+ flash : org = 0x00000410, len = 62k - 0x410
+ eeprom_emu : org = 0x0000F800, len = 2k
ram : org = 0x1FFFF800, len = 8k
}
@@ -35,6 +36,10 @@
__ram_size__ = LENGTH(ram);
__ram_end__ = __ram_start__ + __ram_size__;
+__eeprom_workarea_start__ = ORIGIN(eeprom_emu);
+__eeprom_workarea_size__ = LENGTH(eeprom_emu);
+__eeprom_workarea_end__ = __eeprom_workarea_start__ + __eeprom_workarea_size__;
+
SECTIONS
{
. = 0;
Configuration/Startup for Infinity 60%
--------------------------------------
Configuration:
Clock:
Inifinity
FEI(FLL Engaged Internal) mode with core clock:48MHz, bus clock:48MHz, flash clock:24MHz
Clock dividor:
SIM_CLKDIV1[OUTDIV1] = 0 divide-by-1 for core clock
SIM_CLKDIV1[OUTDIV2] = 0 divide-by-1 for bus clock
SIM_CLKDIV1[OUTDIV4] = 1 divide-by-2 for flash clock
Internal reference clock:
MCG_C1[IREFS] = 1 Internal Reference Select for clock source for FLL
MCG_C1[IRCLKEN] = 1 Internal Reference Clock Enable
FLL multipilication:
MCG_C4[DMX32] = 1
MCG_C4[DRST_DRS] = 01 FLL factor 1464 * 32.768kHz = 48MHz
chibios/os/hal/ports/KINETIS/K20x/hal_lld.c
k20x_clock_init(): called in __early_init() defined in board.c
disable watchdog and configure clock
configurable macros:
KINETIS_NO_INIT: whether init or not
KINETIS_MCG_MODE: clock mode
KINETIS_MCG_MODE_FEI
KINETIS_MCG_MODE_PEE
hal/ports/KINETIS/K20x/hal_lld.h
chibios/os/hal/boards/FREESCALE_FREEDOM_K20D50M/board.h
PALConfig pal_default_config
boardInit()
__early_init()
macro definitions for board infos, freq and mcu type
chibios/os/hal/boards/FREESCALE_FREEDOM_K20D50M/board.c
USB
Startup
-------
common/ports/ARMCMx/GCC/crt0_v[67]m.s
Reset_Handler: startup code
common/ports/ARMCMx/GCC/crt1.c
__core_init(): weak
__early_init(): weak
__late_init(): weak
__default_exit(): weak
called from Reset_Handler of crt0
common/ports/ARMCMx/GCC/vector.c
common/ports/ARMCMx/GCC/ld/*.ld
chibios/os/common/ports/ARMCMx/compilers/GCC/
├── crt0_v6m.s
├── crt0_v7m.s
├── crt1.c
├── ld
│ ├── MK20DX128BLDR3.ld
│ ├── MK20DX128BLDR4.ld
│ ├── MK20DX128.ld
│ ├── MK20DX256.ld
│ ├── MKL25Z128.ld
│ ├── MKL26Z128.ld
│ ├── MKL26Z64.ld
│ └── STM32L476xG.ld
├── mk
│ ├── startup_k20x5.mk
│ ├── startup_k20x7.mk
│ ├── startup_k20x.mk
│ ├── startup_kl2x.mk
│ └── startup_stm32l4xx.mk
├── rules.ld
├── rules.mk
└── vectors.c
chibios/os/hal/
├── boards
│ ├── FREESCALE_FREEDOM_K20D50M
│ │ ├── board.c
│ │ ├── board.h
│ │ └── board.mk
│ ├── MCHCK_K20
│ │ ├── board.c
│ │ ├── board.h
│ │ └── board.mk
│ ├── PJRC_TEENSY_3
│ │ ├── board.c
│ │ ├── board.h
│ │ └── board.mk
│ ├── PJRC_TEENSY_3_1
│ │ ├── board.c
│ │ ├── board.h
│ │ └── board.mk
│ ├── PJRC_TEENSY_LC
│ │ ├── board.c
│ │ ├── board.h
│ │ └── board.mk
│ ├── readme.txt
│ ├── simulator
│ │ ├── board.c
│ │ ├── board.h
│ │ └── board.mk
│ ├── ST_NUCLEO_F030R8
│ │ ├── board.c
│ │ ├── board.h
│ │ ├── board.mk
│ │ └── cfg
│ │ └── board.chcfg
├── hal.mk
├── include
│ ├── adc.h
│ ├── can.h
│ ├── dac.h
│ ├── ext.h
│ ├── gpt.h
│ ├── hal_channels.h
│ ├── hal_files.h
│ ├── hal.h
│ ├── hal_ioblock.h
│ ├── hal_mmcsd.h
│ ├── hal_queues.h
│ ├── hal_streams.h
│ ├── i2c.h
│ ├── i2s.h
│ ├── icu.h
│ ├── mac.h
│ ├── mii.h
│ ├── mmc_spi.h
│ ├── pal.h
│ ├── pwm.h
│ ├── rtc.h
│ ├── sdc.h
│ ├── serial.h
│ ├── serial_usb.h
│ ├── spi.h
│ ├── st.h
│ ├── uart.h
│ └── usb.h
├── lib
│ └── streams
│ ├── chprintf.c
│ ├── chprintf.h
│ ├── memstreams.c
│ ├── memstreams.h
│ ├── nullstreams.c
│ └── nullstreams.h
├── osal
│ ├── nil
│ │ ├── osal.c
│ │ ├── osal.h
│ │ └── osal.mk
│ ├── os-less
│ │ └── ARMCMx
│ │ ├── osal.c
│ │ ├── osal.h
│ │ └── osal.mk
│ └── rt
│ ├── osal.c
│ ├── osal.h
│ └── osal.mk
├── ports
│ ├── AVR
│ ├── common
│ │ └── ARMCMx
│ │ ├── mpu.h
│ │ ├── nvic.c
│ │ └── nvic.h
│ ├── KINETIS
│ │ ├── K20x
│ │ │ ├── hal_lld.c
│ │ │ ├── hal_lld.h
│ │ │ ├── kinetis_registry.h
│ │ │ ├── platform.dox
│ │ │ ├── platform.mk
│ │ │ ├── pwm_lld.c
│ │ │ ├── pwm_lld.h
│ │ │ ├── spi_lld.c
│ │ │ └── spi_lld.h
│ │ ├── KL2x
│ │ │ ├── hal_lld.c
│ │ │ ├── hal_lld.h
│ │ │ ├── kinetis_registry.h
│ │ │ ├── platform.mk
│ │ │ ├── pwm_lld.c
│ │ │ └── pwm_lld.h
│ │ ├── LLD
│ │ │ ├── adc_lld.c
│ │ │ ├── adc_lld.h
│ │ │ ├── ext_lld.c
│ │ │ ├── ext_lld.h
│ │ │ ├── gpt_lld.c
│ │ │ ├── gpt_lld.h
│ │ │ ├── i2c_lld.c
│ │ │ ├── i2c_lld.h
│ │ │ ├── pal_lld.c
│ │ │ ├── pal_lld.h
│ │ │ ├── serial_lld.c
│ │ │ ├── serial_lld.h
│ │ │ ├── st_lld.c
│ │ │ ├── st_lld.h
│ │ │ ├── usb_lld.c
│ │ │ └── usb_lld.h
│ │ └── README.md
│ ├── LPC
│ ├── simulator
│ └── STM32
├── src
│ ├── adc.c
│ ├── can.c
│ ├── dac.c
│ ├── ext.c
│ ├── gpt.c
│ ├── hal.c
│ ├── hal_mmcsd.c
│ ├── hal_queues.c
│ ├── i2c.c
│ ├── i2s.c
│ ├── icu.c
│ ├── mac.c
│ ├── mmc_spi.c
│ ├── pal.c
│ ├── pwm.c
│ ├── rtc.c
│ ├── sdc.c
│ ├── serial.c
│ ├── serial_usb.c
│ ├── spi.c
│ ├── st.c
│ ├── uart.c
│ └── usb.c
└── templates
├── adc_lld.c
├── adc_lld.h
├── can_lld.c
├── can_lld.h
├── dac_lld.c
├── dac_lld.h
├── ext_lld.c
├── ext_lld.h
├── gpt_lld.c
├── gpt_lld.h
├── halconf.h
├── hal_lld.c
├── hal_lld.h
├── i2c_lld.c
├── i2c_lld.h
├── i2s_lld.c
├── i2s_lld.h
├── icu_lld.c
├── icu_lld.h
├── mac_lld.c
├── mac_lld.h
├── mcuconf.h
├── osal
│ ├── osal.c
│ ├── osal.h
│ └── osal.mk
├── pal_lld.c
├── pal_lld.h
├── platform.mk
├── pwm_lld.c
├── pwm_lld.h
├── rtc_lld.c
├── rtc_lld.h
├── sdc_lld.c
├── sdc_lld.h
├── serial_lld.c
├── serial_lld.h
├── spi_lld.c
├── spi_lld.h
├── st_lld.c
├── st_lld.h
├── uart_lld.c
├── uart_lld.h
├── usb_lld.c
└── usb_lld.h
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